(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F-0.098
sS'yaw'
p6
F87.299
sS'ax_3'
p7
F304.574
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-383.68
sS'x'
p10
F33.746
sS'ax_4'
p11
F-158.977
sS'z'
p12
F115.659
sS'ax_2'
p13
F-58.298
sS'roll'
p14
F-180.0
sS'ax_1'
p15
F115.659
sbsS'name'
p16
S'thumb_large'
p17
sS'finger_number'
p18
NsS'extension2'
p19
I2246
sS'extension1'
p20
I2246
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F-0.098
sg6
F87.299
sg7
F304.574
sg8
F90.0
sg9
F-383.68
sg10
F78.74600000000001
sg11
F-158.977
sg12
F115.659
sg13
F-58.298
sg14
F-180.0
sg15
F115.659
sbsb.